Εισαγωγή βηματικού κινητήρα δύο φάσεων:
Ο πραγματικός έλεγχος βηματικού κινητήρα είναι πολύ απλός, η εφαρμογή είναι ανόητοι, οι κατασκευαστές κάνουν καλή δουλειά με τον βηματικό κινητήρα, τον βηματικό κινητήρα πώς να δουλέψει ο οδηγός για να τον ελέγξει, δεν χρειάζεται να κατανοήσουμε σε βάθος τον βηματικό κινητήρα , αρκεί να γνωρίζετε ότι η εφαρμογή της μεθόδου οδήγησης βηματικού κινητήρα μπορεί να είναι. Φυσικά τα απλά χαρακτηριστικά λειτουργίας βηματικού κινητήρα, ή πρέπει να γνωρίζω, θα σας παρουσιάσω παρακάτω!
Ο ρόλος της υποδιαίρεσης:
Διφασικός βηματικός κινητήρας, η βασική γωνία βήματος των 1,8 μοιρών, δηλαδή: ο κινητήρας 200 παλμών περιστρέφει έναν κύκλο, που ονομάζεται ολόκληρο το βήμα.
Η λειτουργία της υποδιαίρεσης μπορεί να ρυθμιστεί στον οδηγό του βηματικού κινητήρα:
Όταν οριστεί σε 2 υποδιαιρέσεις (ονομάζονται επίσης μισά βήματα), η γωνία βήματος είναι 0,9 μοίρες, 400 παλμοί γυρίζουν έναν κύκλο.
Όταν οριστεί σε 4 υποδιαιρέσεις, η γωνία βήματος είναι 0,45 μοίρες και 800 παλμοί κινούνται γύρω.
Όταν οριστεί σε 8 υποδιαίρεση, η γωνία βήματος είναι 0,225 μοίρες και 1600 παλμοί κινούνται γύρω.
Όσο μεγαλύτερη είναι η υποδιαίρεση, όσο μικρότερο είναι το μήκος ενός παλμού που αποστέλλεται από τον κεντρικό υπολογιστή, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια! Αυτό είναι καλά κατανοητό, ένας παλμός για να πάει 10 mm, ένα σφάλμα 10%, ένα σφάλμα παλμού 1 mm, ένας παλμός για να πάει 1 mm, το ίδιο σφάλμα 10%, ένα σφάλμα παλμού 0,1 mm.
Φυσικά, δεν μπορούμε να θέσουμε το λεπτό κλάσμα πολύ μεγάλο, για να πετύχουμε τον σκοπό κάθε παλμού να περπατήσει ένα ιδιαίτερα μικρό μήκος.
Θυμάστε το διφασικό βηματικό μοτέρ 200 παλμών για να γυρίσετε έναν κύκλο στη γραμμή! Όσο μεγαλύτερη είναι η υποδιαίρεση, τόσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των παλμών για μια περιστροφή του βηματικού κινητήρα!
Μεταφράστηκε με το DeepL.com (δωρεάν έκδοση)
Αν θέλουμε το stepper να ταξιδεύει 400 mm με 600 στροφές ανά λεπτό, πώς υπολογίζουμε τον αριθμό των παλμών και τη συχνότητα παλμού που πρέπει να στείλει το OP;
Πώς ελέγχουμε την ταχύτητα του βηματικού κινητήρα (δηλαδή, πώς υπολογίζουμε τη συχνότητα παλμού):
Υποθέτοντας ότι η ρύθμιση είναι τέσσερα λεπτά κλάσματα, ο αριθμός των παλμών που απαιτούνται για να κάνει ο κινητήρας μία περιστροφή, δηλαδή 800, για να επιτύχει βηματική ταχύτητα κινητήρα 600 σ.α.λ., ο υπολογισμός της συχνότητας των παλμών που πρέπει να αποστέλλονται από τον κεντρικό υπολογιστή ηλεκτρονικός υπολογιστής:
Η έννοια της συχνότητας είναι ο αριθμός των παλμών που στέλνονται σε ένα δευτερόλεπτο.
Έτσι, πρώτα υπολογίστε τον αριθμό των στροφών ανά δευτερόλεπτο του βηματικού κινητήρα
600/60 = 10 στροφές ανά δευτερόλεπτο
Στη συνέχεια, υπολογίστε τον αριθμό των παλμών που απαιτούνται για 10 στροφές/δευτ.
10 Χ 800 = 8000
Δηλαδή, η συχνότητα παλμού είναι 8000, ή 8Κ.
Συμπέρασμα, για να πραγματοποιηθεί η ταχύτητα του βηματικού κινητήρα των 600 σ.α.λ., ο κεντρικός υπολογιστής θα πρέπει να διατηρεί συχνότητα εξόδου παλμού 8Κ.
Τώρα κατάλαβες; Για να υπολογίσετε τη συχνότητα παλμού πρέπει να γνωρίζετε τα δύο προαπαιτούμενα:
1, γνωρίζετε τον αριθμό των παλμών που απαιτούνται για μια περιστροφή του βηματικού κινητήρα.
2, γνωρίζουμε την ταχύτητα περιστροφής του βηματικού κινητήρα, η μονάδα περιστροφικής ταχύτητας είναι: στροφές ανά
Πώς να υπολογίσετε τον αριθμό των παλμών που απαιτούνται από έναν βηματικό κινητήρα.
Υποθέτοντας ότι η ρύθμιση είναι τέσσερα λεπτά κλάσματα, ο αριθμός των παλμών που απαιτούνται για να γυρίσει κύκλος ο κινητήρας είναι 800 και για να γίνει αντιληπτό ότι ο βηματικός κινητήρας διανύει απόσταση 400 mm, ο υπολογισμός του αριθμού των παλμών που πρέπει να σταλούν από ο επάνω υπολογιστής:
Εάν ο άξονας εξόδου του βηματικού κινητήρα και η βίδα (βήμα: 10 mm) απευθείας σύνδεση, ή μέσω της κίνησης της τροχαλίας, περιφέρεια τροχού 10 mm. Δηλαδή, το stepper μοτέρ για να γυρίσει έναν κύκλο, το μήκος του μηχανικού περπατήματος 10mm.
Ο αριθμός των παλμών μιας περιστροφής του κινητήρα είναι 800, μετά το μήκος ενός παλμού που περπατά:
10 mm / 800 = 0,0125 mm
Ο αριθμός των παλμών που απαιτούνται για τη διαδρομή 400 mm:
400 / 0,0125 = 32000 παλμοί
Συμπέρασμα, για να πραγματοποιηθεί μια απόσταση 400 mm που διανύει ο βηματικός κινητήρας, ο αριθμός των παλμών που θα πρέπει να σταλούν από τον κεντρικό υπολογιστή είναι 32000.
Κατάλαβες τώρα; Τα τρία προαπαιτούμενα που πρέπει να είναι γνωστά για να υπολογιστεί ο αριθμός των παλμών είναι:
1, γνωρίζετε τον αριθμό των παλμών που απαιτούνται για μια περιστροφή του βηματικού κινητήρα.
2, γνωρίζουν το stepper κινητήρα για να γυρίσετε έναν κύκλο του μήκους περπατήματος?
3, γνωρίζετε το συνολικό μήκος διαδρομής που απαιτείται από τον βηματικό κινητήρα.
Εάν θέλουμε να βελτιώσουμε την ακρίβεια, μπορούμε να αυξήσουμε την υποδιαίρεση, εάν η υποδιαίρεση έχει οριστεί σε 64 Ο αριθμός των παλμών που απαιτούνται για μία περιστροφή του κινητήρα είναι:
64 Χ 200 = 12800
Το μήκος ενός διανυόμενου παλμού είναι:
10mm / 12800 = 0,00078 mm
Ο αριθμός των παλμών που απαιτούνται για τη διαδρομή 400 mm:
400 / 0,00078 = 512000 παλμοί
Για να επιτευχθεί ταχύτητα 600 rpm, η συχνότητα των παλμών που θα πρέπει να σταλούν από τον κεντρικό υπολογιστή είναι:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Δηλαδή: 128K
Μεταφράστηκε με το DeepL.com (δωρεάν έκδοση)
Ώρα δημοσίευσης: Αύγ-11-2024
